RpiRs-001、およびRpiRs-002に搭載されるLPC810に書き込んでいるサンプルプログラムは、ラズパイとの間でI2C通信を行い、UART信号に変換します。
今回は、ラズパイからLPC810へのI2C書き込み（データ55h）に対する、LPC810によるUART送信の応答時間を測定してみました。
- ビットレート指定は、300／600／1200／2400／4800／9600／19200／38400／57600／115200(bps)の10種。
オシロスコープによる波形は、以下の通り。（上段がラズパイからLPC810へのI2C書き込み、下段がLPC810が出力するUART出力です）
(300bps)
(600bps)
(1200bps)
(2400bps)
(4800bps)
(9600bps)
(19200bps)
(38400bps)
(57600bps)
(115200bps)
整理すると下表のようになります。参考としてビット幅も併記しましたが、応答時間との相関が見られ、ビットレートが遅いほど応答時間も長くなっています。
LPC810側は、I2C受信バッファ（64byte）をポーリングしてUART送信バッファ（64byte）に移送し、送信許可ビットをセットする、ということをやっています。
ビットレートによって、この処理時間が変化することは考えにくいため、おそらくLPC内のUARTモジュールの応答時間なんだろうと推察します。
| bps | 応答時間(us) | ビット幅(us) |
|---|---|---|
| 300 | 5600 | 3333 |
| 600 | 2240 | 1666 |
| 1200 | 1840 | 833 |
| 2400 | 950 | 416 |
| 4800 | 500 | 208 |
| 9600 | 404 | 104 |
| 19200 | 344 | 52 |
| 38400 | 322 | 26 |
| 57600 | 298 | 17 |
| 115200 | 280 | 8.7 |