M5Stack Core2が発売（昨年の9月）されてからだいぶ経ちましたが、M5Stack用ユニバーサル基板キット２との勘合具合を今更ながら確認してみました。
M5Stack Core2では、本体にねじ止めされる裏蓋にバッテリーがついており、旧タイプのようにモジュールとして分離できません。
カテゴリー: M5Stack
謎のエラーメッセージ
UnicodeDecodeError: ‘cp932’ codec can’t decode byte 0x98 in position 134: illegal multibyte sequence
というエラーメッセージで、C++（Arduino）のswitch～case文の中で起きました。「multibyte」とありますが、特に日本語を使ってるとかはありません。
case 0xc0:
uint8_t r = 0x00;
break;
- M5Stack用フレームのコーナー部分には、フレームとフレームを連結するツメがあります。
- ツメのオス（凸）側を上向きにして印刷すると、メス（凹）側のツメ部分に９０°のオーバーハングができます。サポート材を付けたりしますが、造形結果があまり綺麗になりません。
- そこで、丸く抉るようにモデルを見直してみました。
- M5Stack用フレームの作成（ほぼ最終形）でもコメントしていましたが、作成手順を簡略化することにしました。
- 具体的には、パテ埋めと塗装をやめることにします。
- 下の写真に示しますが、塗装なしでも問題ないと思える程度の加工ができるようになりました。
M5Stack用ユニバーサル基板に添付しているフレーム（14mmと6.5mm）ですが、リリース後もずっと試行錯誤してきて、なんとか作成手順がまとまったので、そのご紹介です。
個数にもよりますが、３Dプリント後の後加工だけでも3日くらいかかってます。（本当はもう少し手順を簡略化したいところですが…）
Qiitaでこんな記事（VSCode+PlatformIOを使ったESP32のデバッグ開発環境）を見つけて、M5Stackでもできるはず、と思いました。
秋月電子で購入した、AE-FT2232が手元にあります。これとM5Stackで使われているESP32を繋げばいいんだろう、と。
公開している動画
Arduino対応
M5StackのLCD描画を考えると、「M5Stack.h」をincludeするArduinoベースの方が楽そうです。
前回記事のesp32-homekitを試すで、M5Stackで動作しなかった原因
WiFi初期化の前に行っている、nvs（non volatile storage）の初期化でエラーになっていたことが原因であるようです。
販売中のM5Stack用ユニバーサル基板キットですが、寸法を一部見直しました。
具体的な変更内容は、変更内容についてを参照ください。
M5Stackによる傾斜計が動かなくなってたで、一部のソースを差し替えて対応してました。
「Espressif 32」ライブラリが1.5.0から1.6.0になってたのでupdateしたところ、MPU9250が問題なく動くようになりました。
ちなみに、以前に差し替えていた版より、新しくなってました。Wire.hのコメントによるとCPUのクロック周波数に絡む対応のようです。
V1.1.0 08JAN2019 Support CPU Clock frequency changes