Qiitaでこんな記事（VSCode+PlatformIOを使ったESP32のデバッグ開発環境）を見つけて、M5Stackでもできるはず、と思いました。
秋月電子で購入した、AE-FT2232が手元にあります。これとM5Stackで使われているESP32を繋げばいいんだろう、と。
カテゴリー: ESP32
前回記事のesp32-homekitを試すで、M5Stackで動作しなかった原因
WiFi初期化の前に行っている、nvs（non volatile storage）の初期化でエラーになっていたことが原因であるようです。
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esp32-homekitを試す
AppleTVを買った
Apple TVを買ったら、HomeKitに興味が出てきました。
LAN内での操作なら、iPhoneとHomeKitアクセサリだけで完結するようですが、AppleTVをハブとすることで外出先からHomeKitアクセサリのコントロールができるとのこと。
GitHubで公開されているHomeKitライブラリであるesp32-homekitをforkして、試してみました。