M5Stackによる傾斜計が動かなくなってたで、一部のソースを差し替えて対応してました。
「Espressif 32」ライブラリが1.5.0から1.6.0になってたのでupdateしたところ、MPU9250が問題なく動くようになりました。
ちなみに、以前に差し替えていた版より、新しくなってました。Wire.hのコメントによるとCPUのクロック周波数に絡む対応のようです。
V1.1.0 08JAN2019 Support CPU Clock frequency changes
カテゴリー: I2C
M5Stackのプログラム開発環境で、PlatformIOがよさそうとのことで、VisualStudio Codeで少し試してました。
ですが、M5Stackによる傾斜計が、この環境ではうまく動きませんでした。
