M5Stackで、Hueっぽいものを作った

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Arduino対応

M5StackのLCD描画を考えると、「M5Stack.h」をincludeするArduinoベースの方が楽そうです。

GitHubリポジトリでPlatformIO対応しているので、環境的にはPlatform.iniの１箇所を下記のように、

framework = espidf

を、

framework = arduino

と書き換えて、「M5Stack.h」をincludeしたプログラムを書けばOKです。

明るさと色のコントロール

Homekitへのアクセサリ登録が成功すると、iPhoneやMacの「ホーム」アプリから制御できるようになります。

M5Stack上の制御プログラムにより４つのサービス（ON／OFF、輝度、色相、彩度）を提供しており、「ホーム」アプリの操作で、これらの値が制御されることになります。

LCDの表示色はRGB指定となっているので、輝度（V）／色相（H）／彩度（S）からRGBへの変換が必要となります。計算式は、ウィキペディアのHSV色空間から転記しました。

  float r = v;
   float g = v;
   float b = v;
   if (s > 0.0f)
   {
     h *= 6.0f;
     int i = (int)h;
     float f = h - (float)i;
     switch (i)
     {
     default:
     case 0:
       g *= 1 - s * (1 - f);
       b *= 1 - s;
       break;
     case 1:
       r *= 1 - s * f;
       b *= 1 - s;
       break;
     case 2:
       r *= 1 - s;
       b *= 1 - s * (1 - f);
       break;
     case 3:
       r *= 1 - s;
       g *= 1 - s * f;
       break;
     case 4:
       r *= 1 - s * (1 - f);
       g *= 1 - s;
       break;
     case 5:
       g *= 1 - s;
       b *= 1 - s * f;
       break;
     }
   } 

最後に

ちなみに、Philips Hue自体は、Homekitに対応しているだけでなく、もっといろいろなことができるようです。