RpiRs-002で改善を行ったI2Cバスについて、波形観測してみました。
Raspberry Pi3（以下、ラズパイ）のI2Cバスに16桁2行のLCD（AQM1602）を接続し、1秒ごとに時刻を表示させます。
まず、バスリピーターなし（上がSCL、下がSDA）の方から、
秋月電子のサイトでも注意されてますが、ラズパイ上でSCL／SDAともプルアップされているため、slave（AQM1602）のackがlowレベルに引き込み切れてません。このため、動作が不安定になります。
この波形は、位置指定コマンド（3e,00,c0）、時刻表示コマンド（3e、40、31、34、3a、35、36、3a、35）を送っているときのものですが、途中でシーケンスが終わってしまっています。アスキーコードで送られているので「14:56:5」となり、秒の1桁目が送られていないことになります。
一方、バスリピーターあり（RpiRs-002）の方は、
slaveのackが十分lowレベルまで引き込めており、時刻表示コマンドも「13:41:5x」と最後の桁まで送られています。（右端が少し切れてしまってますが…）
ちなみに、デジタルオシロ（SDS1202X）のデコード機能（今回は、I2Cバス）は、シリアル波形を8ビットコードに変換してくれるので便利ですね。。