Raspberry Pi Pico用デバッガを使う

はじめに

前回作成したデバッグプローブを使ってみます。

サンプルとして、Lチカプログラム（Raspberry Pi Pico上のLEDを1秒周期で点滅）をGitHubに置いています

デバッグプローブの接続

写真上側のむき出しになっているRaspberry Pi Pico（以下、Pico）がターゲットで、下側の白いケース（Picoが入っています）がデバッグプローブです

サンプルプログラムについて

• 必要なもの
  • Visual Studio Code（以下、VSCode）
  • PlatformIO（VSCodeの拡張機能）
  • デバッグプローブ用USBケーブル（通信可能なもの）
  • ターゲット用USBケーブル（デバッグ対象のPicoへの電源供給用なので通信できなくても可）

• 手順
  1. GitHubからcloneし、sampleディレクトリをVSCodeで開きます（初回はビルド環境の作成などが行われるので、使えるようになるまで少し時間がかかります）
  2. ソースファイル（main.cpp）を開いて、ソースコード上にブレークポイントを設定します
  3. 「実行とデバッグ」ボタンで画面を切り替え、「PIO Debug」となっている状態で実行ボタンをクリックします
  4. ビルド、ターゲットへのプログラム書き込み、プログラム実行までが自動的に行われ、しばらくすると設定したブレークポイントに止まります

デバッグ開始画面

ブレークポイントに止まった時の状態