Qiitaでこんな記事（VSCode+PlatformIOを使ったESP32のデバッグ開発環境）を見つけて、M5Stackでもできるはず、と思いました。
秋月電子で購入した、AE-FT2232が手元にあります。これとM5Stackで使われているESP32を繋げばいいんだろう、と。
公開している動画
Arduino対応
M5StackのLCD描画を考えると、「M5Stack.h」をincludeするArduinoベースの方が楽そうです。
前回記事のesp32-homekitを試すで、M5Stackで動作しなかった原因
WiFi初期化の前に行っている、nvs（non volatile storage）の初期化でエラーになっていたことが原因であるようです。
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esp32-homekitを試す
AppleTVを買った
Apple TVを買ったら、HomeKitに興味が出てきました。
LAN内での操作なら、iPhoneとHomeKitアクセサリだけで完結するようですが、AppleTVをハブとすることで外出先からHomeKitアクセサリのコントロールができるとのこと。
GitHubで公開されているHomeKitライブラリであるesp32-homekitをforkして、試してみました。
販売中のM5Stack用ユニバーサル基板キットですが、寸法を一部見直しました。
具体的な変更内容は、変更内容についてを参照ください。
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確定申告
個人事業主となって最初の確定申告、思ったより戸惑ったので、その備忘録。（多分、１年後には忘れてるので）
マネーフォワード クラウド確定申告からの確定申告
会計ソフトとして、マネーフォワード クラウド確定申告を使用しています。
確定申告を終わらせようと、社会保険料やら雑収入やら入力を進めたんですが、どうやら株式の譲渡による分離課税（第三表）の作成に対応していないらしい。
M5Stackによる傾斜計が動かなくなってたで、一部のソースを差し替えて対応してました。
「Espressif 32」ライブラリが1.5.0から1.6.0になってたのでupdateしたところ、MPU9250が問題なく動くようになりました。
ちなみに、以前に差し替えていた版より、新しくなってました。Wire.hのコメントによるとCPUのクロック周波数に絡む対応のようです。
V1.1.0 08JAN2019 Support CPU Clock frequency changes
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FPGA内蔵オシレータの実験
M5Stack用FPGAボードに搭載しているMAX Vシリーズには、オシレータが内蔵されています。（ので、外部発振回路を設けていません。）
FPGAのテストとして、内蔵オシレータを動かしてみます。
プロジェクト作成からの手順は、以下の通り。
FPGA（MAX V）のExposed Padに対応するべく、パッド部分に穴を開けてみました。
パッド部分に、軽くハンダを盛っておきます。
実装後の状態は、こんな感じ。（ちょっと汚いです。レジストが白色なせいか、結構フラックスが目立ちますね。）
裏面から、ハンダを流し込みました。（こてが入らなかったので、少し穴を大きくしました。）
これで大丈夫か？と思うような感じですが。
このパッケージ（EQFP64）では端子にGNDが出てないので、導通チェックすることもできず…
一応、M5Stackと接続して、それっぽい電圧（3.3V）がFPGAの端子に出ていることはテスタで確認しました。
と、ここでUSB BLASTERを調達していないことに気づきました。（ずっと前に自作してた気でいたんですが、BYTE BLASTER相当だったようでパラレルポートが必要だと。最近使っているPCでは、そんなポートもなく…）
ということで、Terasic USB Blaster注文しました。（遊べるのは、次の３連休かな。）
M5Stack用のFPGAボードを実験してます。
といっても、基板を起こしたのは昨年の9月なんですけどね…（ずっと放置していて、やっと重い腰を上げた、と）
搭載しているのは、intel（ALTERA）のMAX Vシリーズで、64pinEQFPパッケージ版（集積度のバリエーションで、5M40Z／5M80Z／5M160Zの3種類）です。
とりあえず、電源回路の部品だけ実装。FPGA用の約1.8Vは作れました。テスタで電圧を測っただけで、リップル測定とかはまだやってません。