今年の正月休みを利用してなんとかまとめたWi-SUNゲートウェイキットですが、スイッチサイエンスでの販売を開始しました。
発色がいいので有機ELのディスプレイ（0.95インチ）を使ったせいか、思いのほか金額が上がってしまいました。
投稿者: admin
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DrivePoolの更新に注意
DrivePoolを最新版（2.2.3.1019）に更新したところ、USBの外付けハードディスクが認識しなくなりました。
他の要因もあるかもしれませんが、それまで使っていたバージョン（2.2.2.934）に戻すだけで正常になったので、DrivePoolが何らかの影響を与えていたのだと思います。
M5Stack用ユニバーサル基板に添付しているフレーム（14mmと6.5mm）ですが、リリース後もずっと試行錯誤してきて、なんとか作成手順がまとまったので、そのご紹介です。
個数にもよりますが、３Dプリント後の後加工だけでも3日くらいかかってます。（本当はもう少し手順を簡略化したいところですが…）
Qiitaでこんな記事（VSCode+PlatformIOを使ったESP32のデバッグ開発環境）を見つけて、M5Stackでもできるはず、と思いました。
秋月電子で購入した、AE-FT2232が手元にあります。これとM5Stackで使われているESP32を繋げばいいんだろう、と。
公開している動画
Arduino対応
M5StackのLCD描画を考えると、「M5Stack.h」をincludeするArduinoベースの方が楽そうです。
前回記事のesp32-homekitを試すで、M5Stackで動作しなかった原因
WiFi初期化の前に行っている、nvs（non volatile storage）の初期化でエラーになっていたことが原因であるようです。
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esp32-homekitを試す
AppleTVを買った
Apple TVを買ったら、HomeKitに興味が出てきました。
LAN内での操作なら、iPhoneとHomeKitアクセサリだけで完結するようですが、AppleTVをハブとすることで外出先からHomeKitアクセサリのコントロールができるとのこと。
GitHubで公開されているHomeKitライブラリであるesp32-homekitをforkして、試してみました。
販売中のM5Stack用ユニバーサル基板キットですが、寸法を一部見直しました。
具体的な変更内容は、変更内容についてを参照ください。
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確定申告
個人事業主となって最初の確定申告、思ったより戸惑ったので、その備忘録。（多分、１年後には忘れてるので）
マネーフォワード クラウド確定申告からの確定申告
会計ソフトとして、マネーフォワード クラウド確定申告を使用しています。
確定申告を終わらせようと、社会保険料やら雑収入やら入力を進めたんですが、どうやら株式の譲渡による分離課税（第三表）の作成に対応していないらしい。
M5Stackによる傾斜計が動かなくなってたで、一部のソースを差し替えて対応してました。
「Espressif 32」ライブラリが1.5.0から1.6.0になってたのでupdateしたところ、MPU9250が問題なく動くようになりました。
ちなみに、以前に差し替えていた版より、新しくなってました。Wire.hのコメントによるとCPUのクロック周波数に絡む対応のようです。
V1.1.0 08JAN2019 Support CPU Clock frequency changes